תורת היחסות הכללית של אינשטיין התפרסמה ב-20.3.1916 כמאמר מדעי שכותרתו "Die Grundlagen der allgemeinen Relativitästheorie". תיאוריה זו הצליחה להסביר את סיבוב מסלולו של כוכב החמה, הסבר שתיאוריה הכבידה של ניוטון לא הצליחה לתת. תורת היחסות הכללית נבדקה באופן מעשי שלוש שנים מאוחר יותר.